Les tisores de paper de roca es coneix com a Janken al Japó, aquest és el joc que es realitza mitjançant gestos a mà. A la gent li agrada jugar i és un dels jocs més populars que es juga amb les mans. A la gent que no sap el joc, es juga amb els gestos de la mà i el paper batega, la pedra batega les tisores i les tisores bat el paper. T'encantarà el joc quan juguis i el guanyis.

La Universitat de Tòquio té el laboratori Ishikawa Senoo que ha desenvolupat la tercera versió del robot Janken. Aquest robot té el percentatge de guanys de 100%, que és l'exemple de sistemes de cooperació entre màquines humanes. En el moment d’un, dos, tres, l’home juga una de la roca, el paper i les tisores mentre que la mà del robot juga un dels tres tipus per guanyar de l’ésser humà.

Característiques del robot Janken:

El robot reconeix els gestos de la mà humana a 1ms amb l'ajuda de visió d'alta velocitat, de manera que la forma i la posició de la mà humana són fàcilment reconegudes pel robot. Sobre la posició de la mà humana es controla l’articulació del canell de la mà del robot. La visió del robot reconeix fàcilment el paper de roca o el gest de tisores per la forma de la mà humana. Després del reconeixement, toca i fa un dels tiradors de paper de pedra per vèncer l’home en 1 ms.

Aquest és l’exemple perfecte de control de cooperació en pocs minuts, també pot proporcionar suport en moviment als éssers humans, així com la cooperació entre robots i éssers humans sense retard de temps.

Si ens fixem en un altre punt de vista, les fàbriques també poden obtenir avantatges amb aquest robot, les situacions en què hi ha processos intensius en mà d'obra que requereixen mans o ulls humans també es poden beneficiar del robot Janken. L’automatització dels processos no és possible i també requereix una gran quantitat de diners. Es millora la productivitat de les fàbriques perquè té una velocitat de processament més ràpida que la de treball de l’ésser humà. Tot i que actualment la reducció de costos del robot és difícil, tot i així, augmentant la velocitat del robot i les seves habilitats visuals, es pot transformar l’estat d’ubicació de la fàbrica.

3rd versió del robot Janken:

La tercera versió ja està disponible amb un percentatge de guanys de 100%, aquesta versió inclou les tecnologies de seguiment d'alta velocitat per ampliar la vista de camp del sistema. La tecnologia inclou “1 ms Auto Pilot-tilt” i també Lumipen 2 que li permet fer un seguiment de la mà humana alhora que reconeix la seva forma a gran velocitat, a banda que aquestes tecnologies també milloren la sincronització entre la mà humana i el moviment del robot. Aquesta visió d’alta velocitat del robot en combinació amb l’accionament d’alta velocitat de la mà fa que el robot aconsegueixi un guany 100%.